达州智能全自动停车场来了，机器人帮你快速泊好车

城市里使用立体停车场不再是新鲜事儿，但“机器人”帮助倒库的智能立体停车场却并不常见。

近日，位于达城张家湾的达竹煤电全自动智能停车场开放试运行，引来市民的广泛关注。它到底和其它停车场有什么不同，怎样实现自动化停取车?

停车时：车主可以把车停在该停车场的任意一个停车库就可以离开，停车系统可以自动将车辆停入合适的停车位。

取车时：车主仅需要在停车库门前的读卡机上读一下停车卡，停车系统就可以将车辆送下来。

车辆是如何自动停入停车位呢？

停放在停车台上的车辆，先通过四组可转动的对中设备摆正车位后，由系统自动分配的机器人将车托起放到等候的台车上，台车下面负责升降的轿厢会按系统指示上升到指定楼层，再由台车左右平行移动到指定位置。最后，机器人会将车辆停放到指定车位。

在1楼4个停车库里，门两边安装的红外线发生器能够探知车辆高度，从而将其分配到应去的楼层，如果停车位上的托车板和应停放楼层区域不符，则会提醒车主先将车辆开出停车库，替换相应托车板。

在车库四个角落，装着约1米高红外线光幕发生器，其发射的红外线光幕会组成一个长方形框，当车辆没有完全停到框内，将会通过电子显示板和喇叭提示车主，直至车主停车标准后，显示板上显示“OK”字样，车主方能下车离开。停车库内的停车位设计得很人性化，除了1号位之外，2-4号位都能自行旋转，车主停车时将车头朝里停放，取车时通过停车位的旋转，变成车头朝着大门，不用再由车主倒车。

达竹煤电公共停车场地上共11层，1层有4个停车库用于停、取车，2-8层只停放轿车，9-11层可以停放越野车，总共能停放217辆机动车。作为全自动智能化立体式停车场，其占地面积小、泊位多、车辆停放集中化，将极大地方便周边市民停车，缓解张家湾片区停车难的问题。