“最牛停车机器人”亮相夫子庙 停取车仅2-3分钟

    地铁三号线夫子庙站3号出口北侧，一幢新建筑已经建成，机器人立体车库就在该建筑底下。由于新建筑的广场尚未完工，周边用围墙与车流、人流进行了隔离。昨天，记者跟随“最牛停车机器人”研发企业工作人员驱车来到车库前，出入口卷闸门随即自动开启。记者将车驶入停车平台，下车、关车门，拿上工作人员准备的卡，在车库外智能显示屏上刷一下，卷闸门自动关闭，显示“正在存车”。

    随后，记者在监控室看到，升降机将汽车送到地下6米的车库内，此时机器人就出马了。这个长4.6米、宽2米，类似平板车的家伙移动到升降机前，迅速钻进车肚底下，然后将汽车驮到合适的车位存放，整个过程用时不到3分钟。取车也是一样，在车库外智能显示屏上刷卡，机器人就在2—3分钟内将车搬到车库入口处的停车平台上。

    为了近距离观察停车机器人，记者通过楼梯下到车库。这是一个平均高度只有2米且形状不规则的停车区域，共有57个车位。“这个机器人立体车库的核心技术是激光引导和梳齿交换。”该款停车机器人研发企业、深圳怡丰自动化科技有限公司江苏地区技术总监季风说，车位前装有白色反光柱，停车机器人前端安装的探测仪对反光柱产生激光感应，将车精准地送入车位。所谓梳齿交换，就是机器人用成排像轮子一样的梳齿驮汽车，将车放到车位梳齿架上后，机器人梳齿下沉退出车位。取车操作正好相反。

    季风介绍，激光引导技术、梳齿交换技术在国内已经非常成熟，但是将两者结合并用于机器人停车，属于深圳怡丰公司首创。在南京建成的这个车库，也是全球首个商用机器人立体车库。“德国也有机器人车库，但不是立体车库。”季风告诉记者，那是在传统的车库，车主将车辆停放在指定区域，德国企业使用的技术像是一只螃蟹用两把钳子将车辆抬升搬移到另一个地方放下来。

    因为使用激光导航技术，这款“最牛停车机器人”定位精准度误差在5毫米以内，行驶速度最高可达1.5米/秒，平均载重量2.5吨。该机器人尤其适合在小的异形车库或超大规模车库使用。比如夫子庙地铁站旁这处地下车库，由于受空间限制，没有出入坡道。使用升降机加机器人，既解决了停车问题，又能充分利用边角位置停车。“像这个车库有10多个车位属于车主根本不可能自行停车的车位，但是机器人就可以。”现场一位工作人员说。

    与传统的立体车库、机械车库相比，机器人立体车库造价成本要高一些。但是在实际使用中，由于全程无需人工操作，地下车库无需长时间开启照明和通风设备，运营成本大大降低。待地铁3号线夫子庙站旁建筑招商完成，广场施工结束，地下机器人立体车库就将开放，而且停车费用与普通车库相近。